男性，68岁因间歇、无痛性肉眼血尿诊断为膀胱癌入院。诊断膀胱癌最可靠的方法是（）

A、血尿和膀胱刺激征

B、B超

C、双合诊

D、膀胱镜和活组织检查

E、尿脱落细胞学检查

正确答案：D